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新闻资讯详情  |  发布时间:2019-12-12 16:33:20
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简介: 在这个先进的时代里面,我们的产品,也是变的越来越先进了,不仅仅在一个行业上有使用,在各个行业都是有使用的,机械手也是一样,那么机械手的驱动机构主要是有哪些吗? 1、气压


    在这个先进的时代里面,我们的产品,也是变的越来越先进了,不仅仅在一个行业上有使用,在各个行业都是有使用的,机械手也是一样,那么机械手的驱动机构主要是有哪些吗?

    1、气压驱动式
    其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便365体育官方中文版。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低365体育首页。
    2、机械驱动式
    机械驱动只用于动作固定的场合365体育直播。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作365体育投注手机版。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整365体育首页。
    3、电气驱动式
    电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式365体育直播。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案365体育投注手机版。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式365体育首页。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)365体育直播。
    4、液压驱动式
    压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作365体育投注手机版。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境365体育首页。
   以上就是小编为大家介绍机械手的驱动机构主要是有哪些的相关内容希望可以给大家带来帮助,如果大家还想了解更多请大家持续关注我们,详情请咨询机械手365体育直播。
 

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